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基于显微视觉的微球微管精密装配

曲吉旺 许家忠 张大朋 徐德

高技术通讯2019，Vol.29Issue(9)：914-924,11.
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高技术通讯2019，Vol.29Issue(9)：914-924,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.09.010

基于显微视觉的微球微管精密装配

Precision assembly for micro-sphere and micro-tube based on microscopic vision

曲吉旺 1许家忠 2张大朋 1徐德2

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080
  • 2. 中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

微装配/微球定位/显微视觉/球管对准

引用本文复制引用

曲吉旺,许家忠,张大朋,徐德..基于显微视觉的微球微管精密装配[J].高技术通讯,2019,29(9):914-924,11.

基金项目

科学挑战专题(TZ2018006-0204-02)和国家自然科学基金(61733004, 61673383, 61673382,61741317)资助项目. （TZ2018006-0204-02）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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