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基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制

梁艺潇 李以农 余颖弘 郑玲

湖南大学学报(自然科学版)2019,Vol.46Issue(10):26-35,10.
湖南大学学报(自然科学版)2019,Vol.46Issue(10):26-35,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2019.10.004

基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制

Decoupling Control of Longitudinal and Lateral Motion for Intelligent Vehicle Based on Neural Network Inverse Method

梁艺潇 1李以农 1余颖弘 1郑玲1

作者信息

  • 1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044
  • 折叠

摘要

关键词

智能汽车/纵横向解耦控制/神经网络/逆系统方法/汽车动力学

分类

交通工程

引用本文复制引用

梁艺潇,李以农,余颖弘,郑玲..基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制[J].湖南大学学报(自然科学版),2019,46(10):26-35,10.

基金项目

国家重点研发计划子课题资助项目(2017YFB0102603-3) (2017YFB0102603-3)

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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