湖南大学学报(自然科学版)2019,Vol.46Issue(10):26-35,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2019.10.004
基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制
Decoupling Control of Longitudinal and Lateral Motion for Intelligent Vehicle Based on Neural Network Inverse Method
摘要
关键词
智能汽车/纵横向解耦控制/神经网络/逆系统方法/汽车动力学分类
交通工程引用本文复制引用
梁艺潇,李以农,余颖弘,郑玲..基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制[J].湖南大学学报(自然科学版),2019,46(10):26-35,10.基金项目
国家重点研发计划子课题资助项目(2017YFB0102603-3) (2017YFB0102603-3)