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考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法

兰凤崇 李诗成 陈吉清 刘照麟

湖南大学学报（自然科学版）2019，Vol.46Issue(10)：36-45,10.
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湖南大学学报（自然科学版）2019，Vol.46Issue(10)：36-45,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2019.10.005

考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法

Comprehensive Approach for Trajectory Optimization of Autopilot Vehicles Considering Handling Stability

兰凤崇 1李诗成 2陈吉清 1刘照麟2

作者信息

  • 1. 华南理工大学 机械与汽车工程学院,广东广州510640
  • 2. 华南理工大学 广东省汽车工程重点实验室,广东 广州510640
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/神经网络/操纵稳定性/轨迹优化

分类

交通工程

引用本文复制引用

兰凤崇,李诗成,陈吉清,刘照麟..考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法[J].湖南大学学报（自然科学版）,2019,46(10):36-45,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51775193)广东省科技计划项目(2015B10137002,2017B010131002) （51775193）

湖南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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