无人水下航行器控制技术的发展OACSTPCD
Development of the Control of Unmanned Underwater Vehicles
无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决.论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技术挑战及未来的发展进行综合分析,可为无人水下航行器控制系统设计和使用提供借鉴和参考.
The unmanned underwater vehicle(UUV)is a new type of underwater platform with broad application prospect.Its control is obviously different from traditional underwater manned vehicle,and many problems still need to be solved before practical use. This paper makes a comprehensive analysis of the technical status,technical challenges and future development of the un?manned underwater vehicle,which can provide reference for the design and use of the under…查看全部>>
刘洋;孙显鹏;徐超;孙玉祥;孙玉臣;丁思芃
海军工程大学教务处 武汉 43003392330部队 青岛 26600092330部队 青岛 26600092330部队 青岛 26600092330部队 青岛 266000海军工程大学兵器工程学院 武汉 430033
军事科技
无人水下航行器控制
unmanned underwater vehicle(UUV)control
《舰船电子工程》 2019 (10)
5-10,6
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