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一种改进的迭代无迹卡尔曼滤波算法

陈波

计算机应用与软件2019,Vol.36Issue(10):274-278,5.
计算机应用与软件2019,Vol.36Issue(10):274-278,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2019.10.047

一种改进的迭代无迹卡尔曼滤波算法

AN IMPROVED ITERATED UNSCENTED KALMAN FILTER ALGORITHM

陈波1

作者信息

  • 1. 新乡学院机电工程学院 河南新乡453003
  • 折叠

摘要

关键词

卡尔曼滤波/迭代/目标跟踪/线性化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈波..一种改进的迭代无迹卡尔曼滤波算法[J].计算机应用与软件,2019,36(10):274-278,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(61501391) (61501391)

河南省高等学校重点科技项目(15A510035) (15A510035)

新乡市创新平台项目( CP1504). ( CP1504)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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