双摆旋转起重机轨迹生成

欧阳慧珉王健张广明梅磊邓歆

控制理论与应用2019，Vol.36Issue(8)：1265-1274,10.

控制理论与应用2019，Vol.36Issue(8)：1265-1274,10.DOI:10.7641/CTA.2018.80454

Trajectory generation for double-pendulum rotary crane

欧阳慧珉 ¹王健 ¹张广明 ¹梅磊 ¹邓歆¹

作者信息

旋转起重机/双摆效应/轨迹生成

欧阳慧珉,王健,张广明,梅磊,邓歆..双摆旋转起重机轨迹生成[J].控制理论与应用,2019,36(8):1265-1274,10.

国家自然科学基金项目(61703202)资助. （61703202）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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