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变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法

段贤强 陶建峰 覃程锦 蔡道清 李彦明 刘成良

农业机械学报2019,Vol.50Issue(9):18-24,32,8.
农业机械学报2019,Vol.50Issue(9):18-24,32,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.09.002

变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法

Agricultural Machinery Path Tracking Stability Control Method under Variable Speed Conditions

段贤强 1陶建峰 1覃程锦 1蔡道清 1李彦明 1刘成良1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/跟踪控制/变速/链式系统/稳定性

分类

农业科技

引用本文复制引用

段贤强,陶建峰,覃程锦,蔡道清,李彦明,刘成良..变速条件下农业机械路径跟踪稳定控制方法[J].农业机械学报,2019,50(9):18-24,32,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0700602、2016YFD0700105) (2017YFD0700602、2016YFD0700105)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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