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基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪

洪剑青赵德安孙月平张军刘波刘晓洋

农业机械学报2019，Vol.50Issue(9)：33-39,7.

农业机械学报2019，Vol.50Issue(9)：33-39,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.09.004

基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪

Linear Trajectory Tracking of Paddle Boat Using Discrete Sliding Mode Control Based on Kalman Filter

洪剑青 ¹赵德安 ²孙月平 ¹张军 ¹刘波 ¹刘晓洋²

作者信息

1. 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013
2. 镇江高等专科学校现代装备制造学院,镇江212028
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摘要

关键词

水产养殖/明轮船/卡尔曼滤波/离散滑模控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

洪剑青,赵德安,孙月平,张军,刘波,刘晓洋..基于卡尔曼滤波离散滑模控制的明轮船直线跟踪[J].农业机械学报,2019,50(9):33-39,7.

基金项目

江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX12_0661)、镇江市重点研发项目(现代农业)(NY2017013、NY2018022)、江苏省重点研发项目(现代农业)(BE2017331)、江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170536)和江苏省海洋与渔业科技创新与推广项目(Y2017-36) （CXLX12_0661）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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