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基于精确多位姿解析的水稻钵苗移栽机构研究

孙良 邢子勤 徐亚丹 刘兵 俞高红 武传宇

农业机械学报2019,Vol.50Issue(9):78-86,9.
农业机械学报2019,Vol.50Issue(9):78-86,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.09.009

基于精确多位姿解析的水稻钵苗移栽机构研究

Transplanting Mechanism of Rice Seedling Based on Precise Multi-position Analysis

孙良 1邢子勤 2徐亚丹 1刘兵 2俞高红 1武传宇3

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018
  • 2. 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018
  • 3. 杭州职业技术学院,杭州310018
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摘要

关键词

水稻/钵苗/移栽机构/精确多位姿解析

分类

机械制造

引用本文复制引用

孙良,邢子勤,徐亚丹,刘兵,俞高红,武传宇..基于精确多位姿解析的水稻钵苗移栽机构研究[J].农业机械学报,2019,50(9):78-86,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFD0700703)、国家自然科学基金项目(51675487、51678488)、浙江省自然科学基金项目(LY19E050021)、浙江省151人才培养计划项目和浙江省高校中青年学科带头人培养项目 (2018YFD0700703)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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