首页|期刊导航|农业机械学报|基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究

基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究

袁朝春翁烁丰何友国 SHEN Jie 陈龙王桐

农业机械学报2019，Vol.50Issue(9)：394-403,10.

农业机械学报2019，Vol.50Issue(9)：394-403,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.09.046

Integration Algorithm of Path Planning and Decision-making Based on Improved Artificial Potential Field

袁朝春 ¹翁烁丰 ¹何友国 ¹SHEN Jie ²陈龙 ¹王桐¹

作者信息

无人驾驶车辆/安全距离模型/改进人工势场法/路径规划决策一体化算法

交通工程

袁朝春,翁烁丰,何友国,SHEN Jie,陈龙,王桐..基于改进人工势场法的路径规划决策一体化算法研究[J].农业机械学报,2019,50(9):394-403,10.

国家自然科学基金项目(51775247、51305167)、江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYCX18_2230)和国家自然科学基金联合基金重点项目(U1564201) （51775247、51305167）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

访问量0

下载量0

段落导航