农业机械学报2019，Vol.50Issue(9)：413-420,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.09.048
考虑碰撞的冗余串联机器人冲击运动分析与优化
Impact Motion Analysis and Optimization of Redundant Serial Robot Considering Collision
摘要
关键词
串联机器人/碰撞/冲击运动/性能指标/优化设计分类
机械制造引用本文复制引用
畅博彦,朱永杰,金国光,宋艳艳,李晓宁,路春辉..考虑碰撞的冗余串联机器人冲击运动分析与优化[J].农业机械学报,2019,50(9):413-420,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51475330)、天津市自然科学基金项目(17JCQNJC03900)、天津市教委科研计划项目(2018KJ205)和天津市高等学校创新团队培养计划项目(TD13-5037) （51475330）
