软件导刊2019，Vol.18Issue(10)：5-7,22,4.DOI:10.11907/rjdk.191818
移动机器人同时定位与建图研究综述
Research and Prospect of Mobile Robot Simultaneous Location and Mapping
摘要
关键词
SLAM/卡尔曼滤波/图优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张国荣,王志亮,赵振栋,王明涛,张心印..移动机器人同时定位与建图研究综述[J].软件导刊,2019,18(10):5-7,22,4.基金项目
教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJCZH032) （18YJCZH032）
