软件导刊2019，Vol.18Issue(10)：152-156,封3,6.DOI:10.11907/rjdk.192172
改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划
Dynamic Path Planning of Mobile Car Based on Improved Artificial Potential Field Method
摘要
关键词
路径规划/人工势场法/动态环境/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐小洁,丁一航,申勤,贾成芬..改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划[J].软件导刊,2019,18(10):152-156,封3,6.基金项目
四川省教育厅科研项目(18ZB0365) （18ZB0365）
四川大学锦江学院青年科研基金项目(QNJJ-2017-A02) （QNJJ-2017-A02）
