水利水电技术2019，Vol.50Issue(8)：1-7,7.DOI:10.13928/j.cnki.wrahe.2019.08.001
大坝填筑碾压施工无人驾驶技术的研究与应用
Study and application of unmanned driving technology or filling and rolling construction of earth-rockfill dam
摘要
关键词
无人驾驶系统/环境感知/路径规划/自主执行/土石坝填筑分类
建筑与水利引用本文复制引用
陈祖煜,赵宇飞,邹斌,姜龙,赵慧敏..大坝填筑碾压施工无人驾驶技术的研究与应用[J].水利水电技术,2019,50(8):1-7,7.基金项目
“十三五”国家重点研发计划(2018YFC0407000) （2018YFC0407000）
国家优秀青年科学基金项目(51722907) （51722907）
中国水科院三型人才专项项目(GE0145B88201) （GE0145B88201）
