现代电子技术2019，Vol.42Issue(19)：82-85,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.19.019
管道探测蛇形机器人的行走结构研究
Research on walking structure of snake-shape robot for pipe detection
摘要
关键词
蛇形机器人/管道内探测/螺旋前进/齿轮传动/模块化单元/不同管径分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
颜凯凯,王亚慧..管道探测蛇形机器人的行走结构研究[J].现代电子技术,2019,42(19):82-85,4.基金项目
国家自然科学基金项目:高速循环"热"交变"力"耦合条件下涂层/基体界面元素扩散行为及对界面组织形成、涂层功能退化的作用机制(51271011) （51271011）
北京建筑大学基本科研项目(X18191) （X18191）
