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基于多尺度排列组合熵的助行机器人运动相容性识别

陈玲玲 杨泽坤 孙建军 张存

中国组织工程研究2019,Vol.23Issue(34):5473-5478,6.
中国组织工程研究2019,Vol.23Issue(34):5473-5478,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-4344.1954

基于多尺度排列组合熵的助行机器人运动相容性识别

Motion compatibility recognition of walk-aid robot based on multi-scale permutation entropy

陈玲玲 1杨泽坤 1孙建军 1张存1

作者信息

  • 1. 河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津市300130
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摘要

关键词

表面肌电信号/助行机器人/运动相容性/模式识别/小波分解/多尺度/排列组合熵/高斯核支持向量机

分类

医药卫生

引用本文复制引用

陈玲玲,杨泽坤,孙建军,张存..基于多尺度排列组合熵的助行机器人运动相容性识别[J].中国组织工程研究,2019,23(34):5473-5478,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61703135),项目负责人:陈玲玲 (61703135)

河北省自然科学基金项目(F2017202119),项目负责人:陈玲玲 (F2017202119)

中国组织工程研究

OA北大核心CSTPCD

2095-4344

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