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面向多项式的智能车变道轨迹规划方法

罗哲 杨柳曼

现代信息科技2019,Vol.3Issue(17):20-21,24,3.
现代信息科技2019,Vol.3Issue(17):20-21,24,3.

面向多项式的智能车变道轨迹规划方法

Polynomial Oriented Trajectory Planning for Intelligent Vehicles

罗哲 1杨柳曼2

作者信息

  • 1. 江西科技学院,江西 南昌 330098
  • 2. 江西现代职业技术学院,江西 南昌 330095
  • 折叠

摘要

关键词

智能车辆/变道/轨迹规划/多项式

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗哲,杨柳曼..面向多项式的智能车变道轨迹规划方法[J].现代信息科技,2019,3(17):20-21,24,3.

基金项目

江西省教育厅科学技术研究项目青年项目(项目编号:GJJ180985) (项目编号:GJJ180985)

江西科技学院汽车服务工程及产业升级协同中心开放基金项目(项目编号:18XTKFYB02) (项目编号:18XTKFYB02)

江西科技学院校级课题(项目编号:16ZRYB12) (项目编号:16ZRYB12)

江西现代职业技术学院校级课题(项目编号:JXXD-2018-34). (项目编号:JXXD-2018-34)

现代信息科技

2096-4706

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