信息与控制2019，Vol.48Issue(5)：573-579,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.8513
气动人工肌肉关节的迭代反馈整定控制及优化
Iterative Feedback Tuning Control and Optimization of Pneumatic Muscle Actuators
摘要
关键词
气动人工肌肉关节/迭代反馈整定/性能准则函数/PID控制器/Gauss-Newton算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陶洪峰,刘巍,杨慧中..气动人工肌肉关节的迭代反馈整定控制及优化[J].信息与控制,2019,48(5):573-579,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773181, 61203092) （61773181, 61203092）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP51733B) （JUSRP51733B）
