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光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿

张伟明 史泽林 马德鹏

信息与控制2019，Vol.48Issue(5)：589-594,602,7.
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信息与控制2019，Vol.48Issue(5)：589-594,602,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2019.9028

光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿

Disturbance Torque Estimate and Adaptive Compensation for Optoelectronic Stabilized Platform

张伟明 1史泽林 2马德鹏3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
  • 3. 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
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摘要

关键词

航空光电/视轴稳定/无迹卡尔曼滤波/自适应补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张伟明,史泽林,马德鹏..光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿[J].信息与控制,2019,48(5):589-594,602,7.

基金项目

中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2016A03) （C2016A03）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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