自动化学报2019，Vol.45Issue(9)：1791-1798,8.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170281
基于相机与摇摆激光雷达融合的非结构化环境定位
0ff-road Localization Using Monocular Camera and Nodding LiDAR
摘要
关键词
单目相机/激光雷达/多传感器融合/机器人定位/非结构化环境引用本文复制引用
俞毓锋,赵卉菁..基于相机与摇摆激光雷达融合的非结构化环境定位[J].自动化学报,2019,45(9):1791-1798,8.基金项目
国家自然科学基金(61573027),国家863课题(2012AA011801)资助 （61573027）
