中国机械工程2019，Vol.30Issue(18)：2257-2262,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.018.018
新型轮腿机器人步态规划策略
Gait Planning Strategy for a New Type of Wheel-legged Robot
刘吉成 1季洪超1
作者信息
- 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200444
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摘要
关键词
轮腿机器人/足端轨迹规划/轮腿步态切换/步态控制/机器人运动学分类
机械制造引用本文复制引用
刘吉成,季洪超..新型轮腿机器人步态规划策略[J].中国机械工程,2019,30(18):2257-2262,6.
