中国机械工程2019，Vol.30Issue(19)：2364-2371,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.19.014
基于场景驱动与分层规划的自主代客泊车系统研究
Research on AVPS Based on Scenario Driven and Hierarchical Planning
摘要
关键词
自主代客泊车系统/场景驱动/分层规划/联合仿真分类
交通工程引用本文复制引用
邱少林,钱立军,陆建辉..基于场景驱动与分层规划的自主代客泊车系统研究[J].中国机械工程,2019,30(19):2364-2371,8.基金项目
国家高技术研究发展计划(863 计划)资助项目(2013BAG08B01,2015BAG17B04) （863 计划）
