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一种新型并联灌注机器人动力学分析与仿真

杨会 房海蓉 方跃法

中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(9)：2118-2127,10.
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中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(9)：2118-2127,10.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.09.008

一种新型并联灌注机器人动力学分析与仿真

Dynamics analysis and simulation of a novel parallel perfusion robot

杨会 1房海蓉 1方跃法2

作者信息

  • 1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
  • 2. 北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室,北京,100044
  • 折叠

摘要

关键词

并联灌注机器人/雅克比矩阵/动力学/虚功原理/数值仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨会,房海蓉,方跃法..一种新型并联灌注机器人动力学分析与仿真[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(9):2118-2127,10.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018JBZ007) （2018JBZ007）

国家自然科学基金资助项目(51675037) （51675037）

中南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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