首页|期刊导航|中南大学学报（自然科学版）|机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划

机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划

郝雪弟景新平张中平谢勇厚张境麟刘冰梁泽楠吴淼

中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(9)：2128-2137,10.

中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(9)：2128-2137,10.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.09.009

Workspace analysis and trajectory planning of drill arm of roboticized bolting truck

郝雪弟 ¹景新平 ¹张中平 ¹谢勇厚 ¹张境麟 ¹刘冰 ¹梁泽楠 ¹吴淼¹

作者信息

D-H方法/蒙特卡洛方法/工作空间/轨迹规划/钻锚车

信息技术与安全科学

郝雪弟,景新平,张中平,谢勇厚,张境麟,刘冰,梁泽楠,吴淼..机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(9):2128-2137,10.

国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306) （973计划）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1672-7207

访问量0

下载量0

段落导航