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基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法

于灏 杜华军 蔡莹皓 鲁涛 王睿 王硕

高技术通讯2019，Vol.29Issue(8)：750-757,8.
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高技术通讯2019，Vol.29Issue(8)：750-757,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.08.003

基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法

Object point cloud modeling method based on improved SIFT-ICP algorithm

于灏 1杜华军 2蔡莹皓 3鲁涛 4王睿 1王硕1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
  • 2. 中国科学院大学 北京100049
  • 3. 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 上海200031
  • 4. 北京航天自动控制研究所 北京100854
  • 折叠

摘要

关键词

点云模型/尺度不变特征变换(SIFT)/迭代最近点(ICP)/物体分割

引用本文复制引用

于灏,杜华军,蔡莹皓,鲁涛,王睿,王硕..基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法[J].高技术通讯,2019,29(8):750-757,8.

基金项目

国家自然科学基金(U1713222,61773378)资助项目. （U1713222,61773378）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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