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水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化

赵凯凯 李斌 张国伟 常健

高技术通讯2019，Vol.29Issue(8)：785-790,6.
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高技术通讯2019，Vol.29Issue(8)：785-790,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.08.008

水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化

Calculation of hydrodynamic parameters and shell optimization of gliding state of underwater gliding snake-like robot

赵凯凯 1李斌 2张国伟 3常健1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110016
  • 3. 中国科学院大学 北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

水动力性能/水动力参数/外形优化/水下滑翔蛇形机器人(UGSR)/水下机器人

引用本文复制引用

赵凯凯,李斌,张国伟,常健..水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化[J].高技术通讯,2019,29(8):785-790,6.

基金项目

国家重点研发计划(2017TFB1300103)和国防科技创新特区资助项目. （2017TFB1300103）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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