海洋测绘2019，Vol.39Issue(4)：22-26,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2019.04.006
基于非线性滤波的水下地形辅助导航方法
Underwater Terrain Aided Navigation Method Based on Nonlinear Filtering
摘要
关键词
多波束测深/地形辅助导航/扩展卡尔曼滤波/无迹卡尔曼滤波/粒子滤波分类
交通工程引用本文复制引用
彭东东,周天,徐超,王天昊,高嘉淇..基于非线性滤波的水下地形辅助导航方法[J].海洋测绘,2019,39(4):22-26,5.基金项目
国家自然科学基金(U1709203) （U1709203）
国家重点研发计划(2018YFF01013401). （2018YFF01013401）
