计算力学学报2019，Vol.36Issue(4)：477-482,6.DOI:10.7511/jslx20180529001
空间机器人执行器自适应分散容错控制算法设计
Design of adaptive decentralized fault-tolerant control algorithm for space robot under partial loss of actuator effectiveness
摘要
关键词
空间机器人/执行器故障/有效因子/自适应/容错控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷荣华,陈力..空间机器人执行器自适应分散容错控制算法设计[J].计算力学学报,2019,36(4):477-482,6.基金项目
国家自然科学基金(11372073)资助项目. （11372073）
