计算力学学报2019，Vol.36Issue(4)：548-554,7.DOI:10.7511/jslx20180522002
基于力封闭的虚拟手稳定抓持力生成方法
Method of generating a stable grasp force of virtual hand based on physics
邹俞 1晁建刚 2林万洪1
作者信息
- 1. 中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室,北京100094
- 2. 西安卫星测控中心,西安710043
- 折叠
摘要
关键词
抓持/力封闭/软指点接触模型/摩擦锥/内力平衡分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邹俞,晁建刚,林万洪..基于力封闭的虚拟手稳定抓持力生成方法[J].计算力学学报,2019,36(4):548-554,7.
