柑橘采摘机器人末端执行器结构设计与仿真分析

张伟民董红政陈文清

扬州大学学报（农业与生命科学版）2019，Vol.40Issue(4)：113-118,6.

扬州大学学报（农业与生命科学版）2019，Vol.40Issue(4)：113-118,6.DOI:10.16872/j.cnki.1671-4652.2019.04.020

Structural design and simulation analysis of end effector of orange picking robot

张伟民 ¹董红政 ¹陈文清¹

作者信息

柑橘/末端执行器/采摘机构/动力学分析

农业科技

张伟民,董红政,陈文清..柑橘采摘机器人末端执行器结构设计与仿真分析[J].扬州大学学报（农业与生命科学版）,2019,40(4):113-118,6.

河南省科技发展计划项目(172102210400) （172102210400）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1671-4652

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