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仿生爪刺式双足爬壁机器人设计与分析

刘彦伟 黄响 王李梦 梅涛 李言

机械科学与技术2019，Vol.38Issue(8)：1185-1190,6.
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机械科学与技术2019，Vol.38Issue(8)：1185-1190,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190107

仿生爪刺式双足爬壁机器人设计与分析

Design and Analysis of a Bio-inspired Biped Wall-climbing Robot with Spines

刘彦伟 1黄响 1王李梦 1梅涛 2李言1

作者信息

  • 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710048
  • 2. 苏州融萃特种机器人有限公司,江苏苏州215004
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/仿生爪刺/粗糙壁面/机构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘彦伟,黄响,王李梦,梅涛,李言..仿生爪刺式双足爬壁机器人设计与分析[J].机械科学与技术,2019,38(8):1185-1190,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51805431)、中国博士后科学基金项目(2018M643695)及陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JQ5062)资助 （51805431）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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