机械科学与技术2019，Vol.38Issue(8)：1214-1222,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180298
一种机器人的平面约束自标定技术研究
Exploring a Planar Constraints Self-calibration Technique of Robots
摘要
关键词
机器人标定/平面约束/误差模型/接触式测量头分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李楠,平雪良,王晨学,徐超,蒋毅..一种机器人的平面约束自标定技术研究[J].机械科学与技术,2019,38(8):1214-1222,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61305016)资助 （61305016）
