机械与电子2019，Vol.37Issue(8)：12-16,5.
一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究
Study on a Multi-degree-of-freedom Exoskeleton Mechanism for Upper Limb Rehabilitation
摘要
关键词
混联/康复/上肢/外骨骼机构分类
机械制造引用本文复制引用
梁辉,高云涛,孔祥旭,张广兴,杨化林,汪传生..一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究[J].机械与电子,2019,37(8):12-16,5.基金项目
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016XJ003) （ZR2016XJ003）
山东省重点研发计划(2018GNC112007) （2018GNC112007）
