掘支锚联合机组双截割部截割轨迹控制方法

谢苗李玉岐侯文博李晨光

辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2019，Vol.38Issue(4)：339-344,6.

Control method of cutting track of double cutting unit of excavation-anchorage-support unit

谢苗 ¹李玉岐 ¹侯文博 ¹李晨光¹

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掘支锚联合机组/轨迹控制/模糊比例-积分-微分(PID)控制/仿真/成形控制

矿业与冶金

谢苗,李玉岐,侯文博,李晨光..掘支锚联合机组双截割部截割轨迹控制方法[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2019,38(4):339-344,6.

国家自然科学基金(51874158). （51874158）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1008-0562

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