辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2019，Vol.38Issue(4)：350-358,9.
盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法
Modeling and synchronous control method of rotary driving system for shield machine
摘要
关键词
盾构机/回转驱动/多马达同步控制/环形耦合控制/变论域模糊PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭继慎,何武林..盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2019,38(4):350-358,9.基金项目
辽宁省教育厅创新团队项目(LT20100047) （LT20100047）
