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六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析

李飞 张鹏 张红升

重型机械Issue(3):63-67,5.
重型机械Issue(3):63-67,5.

六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析

Structure design and key component finite element analysis of six-DOF robot

李飞 1张鹏 1张红升1

作者信息

  • 1. 西安航天精密机电研究所, 陕西 西安710100
  • 折叠

摘要

关键词

六自由度机器人/机构传动/结构设计/Ansys Work Bench/有限元分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

李飞,张鹏,张红升..六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析[J].重型机械,2019,(3):63-67,5.

重型机械

1001-196X

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