福州大学学报（自然科学版）2019，Vol.47Issue(5)：646-651,6.DOI:10.7631/issn.1000-2243.18435
边界层厚度可变的柔性关节空间机器人两级滑模控制
Two-stage sliding mode control of flexible joint space robot with variable boundary layer thickness
摘要
关键词
柔性关节/空间机器人/两级滑模/可变边界层分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨淼,陈力..边界层厚度可变的柔性关节空间机器人两级滑模控制[J].福州大学学报（自然科学版）,2019,47(5):646-651,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目( 11372073, 11072061) （ 11372073, 11072061）
