计算机工程2019，Vol.45Issue(10)：253-259,7.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0052880
基于弧长密度的自动邻域半径鉴别FPFH提取算法
Automatic Neighborhood Radius Identification FPFH Extraction Algorithm Based on Arc Length Density
摘要
关键词
点云密度/邻域半径/快速点特征直方图/采样一致性初始配准/最小二乘法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱琛琛,齐林,帖云..基于弧长密度的自动邻域半径鉴别FPFH提取算法[J].计算机工程,2019,45(10):253-259,7.基金项目
国家自然科学基金(61071211,61331021). （61071211,61331021）
