计算机工程与科学2019，Vol.41Issue(10)：1892-1898,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2019.10.024
超前采样时间迭代学习的下肢康复机器人轨迹跟踪控制
Trajectory tracking control of lower limb rehabilitation robots based on iterative learning with advanced sampling time
于振中 1谷华航1
作者信息
- 1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122
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摘要
关键词
下肢康复机器人/超前采样时间/迭代学习/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于振中,谷华航..超前采样时间迭代学习的下肢康复机器人轨迹跟踪控制[J].计算机工程与科学,2019,41(10):1892-1898,7.
