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基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法

胡启阳 王大轶

深空探测学报2019,Vol.6Issue(4):341-347,7.
深空探测学报2019,Vol.6Issue(4):341-347,7.DOI:10.15982/j.issn.2095-7777.2019.04.005

基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法

Autonomous Attitude Estimation Method for Non-Cooperative Target Based on Stereo VISION

胡启阳 1王大轶2

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100190
  • 2. 北京空间飞行器总体设计部,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

非合作目标/姿态估计/Markley变量/双目视觉

分类

航空航天

引用本文复制引用

胡启阳,王大轶..基于双目视觉的非合作目标自主姿态估计方法[J].深空探测学报,2019,6(4):341-347,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61690215, 61640304, 61573060, 61203093) (61690215, 61640304, 61573060, 61203093)

国家杰出青年科学基金资助项目(61525301) (61525301)

深空探测学报

2096-9287

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