兵工自动化2019，Vol.38Issue(10)：22-27,6.DOI:10.7690/bgzdh.2019.10.005
基准地图测绘下的视觉导航算法
Visual Navigation Algorithm Based on Standard Mapping
薛杨 1孙永荣 1赵科东 1赵伟1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京 210016
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摘要
关键词
视觉导航/全局定位/同步制图与定位/实时动态定位/离线对齐分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛杨,孙永荣,赵科东,赵伟..基准地图测绘下的视觉导航算法[J].兵工自动化,2019,38(10):22-27,6.
