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机器人辅助三叉神经半月节的穿刺精度研究

朱建华王晶刘筱菁郭传瑸

北京大学学报（医学版）2019，Vol.51Issue(5)：973-976,4.

北京大学学报（医学版）2019，Vol.51Issue(5)：973-976,4.DOI:10.19723/j.issn.1671-167X.2019.05.031

Accuracy analysis of robotic assistant needle placement for trigeminal gasserian ganglion

朱建华 ¹王晶 ¹刘筱菁 ¹郭传瑸¹

作者信息

1. 北京大学口腔医学院·口腔医院,口腔颌面外科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室,北京100081
折叠

机器人/手术,计算机辅助/三叉神经痛

医药卫生

朱建华,王晶,刘筱菁,郭传瑸..机器人辅助三叉神经半月节的穿刺精度研究[J].北京大学学报（医学版）,2019,51(5):973-976,4.

国家高技术研究发展计划(863计划,2012AA041606)和北京市科技计划(Z141100002014003) （863计划,2012AA041606）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-167X

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