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基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究

孙利成 王东 张为公 许曈

传感技术学报2019,Vol.32Issue(10):1477-1482,1492,7.
传感技术学报2019,Vol.32Issue(10):1477-1482,1492,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.10.008

基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究

Research on Attitude Decoupling Method for Wheel Force Transducer Based on MIMU

孙利成 1王东 1张为公 1许曈1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,南京212000
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摘要

关键词

车轮力传感器/姿态解耦/MIMU/梯度下降法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙利成,王东,张为公,许曈..基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究[J].传感技术学报,2019,32(10):1477-1482,1492,7.

基金项目

江苏省自然科学基金项目( BK20170681) ( BK20170681)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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