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CANopen的六轴串联机器人控制系统设计

朱嘉伟 胡凯 黄家才

单片机与嵌入式系统应用2019,Vol.19Issue(11):13-15,3.
单片机与嵌入式系统应用2019,Vol.19Issue(11):13-15,3.

CANopen的六轴串联机器人控制系统设计

Six-axis of Robot Control System Design Based on CANopen

朱嘉伟 1胡凯 1黄家才1

作者信息

  • 1. 南京工程学院创新创业学院,南京211167
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摘要

关键词

CANopen/串联机器人/Visual Studio

引用本文复制引用

朱嘉伟,胡凯,黄家才..CANopen的六轴串联机器人控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2019,19(11):13-15,3.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61104085) (61104085)

江苏省自然科学基金资助项目(BK20151463) (BK20151463)

南京工程学院自然科学基金资助项目(ZKJ201508,CKJB201702). (ZKJ201508,CKJB201702)

单片机与嵌入式系统应用

OACSTPCD

1009-623X

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