单片机与嵌入式系统应用2019,Vol.19Issue(11):13-15,3.
CANopen的六轴串联机器人控制系统设计
Six-axis of Robot Control System Design Based on CANopen
摘要
关键词
CANopen/串联机器人/Visual Studio引用本文复制引用
朱嘉伟,胡凯,黄家才..CANopen的六轴串联机器人控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2019,19(11):13-15,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61104085) (61104085)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20151463) (BK20151463)
南京工程学院自然科学基金资助项目(ZKJ201508,CKJB201702). (ZKJ201508,CKJB201702)