单片机与嵌入式系统应用2019，Vol.19Issue(11)：23-26,4.
一种面向节能机器人实时操作系统的调度算法研究
Energy-saving Oriented Scheduling Algorithm for Robot Real-time Operating System
摘要
关键词
实时操作系统/实时任务调度/机器人操作系统/Ⅵ-LAMCS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡哲源,陈探鸿,任涛,赵龙波..一种面向节能机器人实时操作系统的调度算法研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2019,19(11):23-26,4.基金项目
国家重点研发计划资助(2017YFB1301100) （2017YFB1301100）
上海航天科技创新基金项目(SAST2016097,SAST2017107). （SAST2016097,SAST2017107）
