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光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法

韩小康 董浩 王明 金敬强 董祺宁 张雷

火力与指挥控制2019,Vol.44Issue(10):123-126,4.
火力与指挥控制2019,Vol.44Issue(10):123-126,4.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2019.10.024

光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法

The Research on Stribeck Friction Torque Compensation Method in Photoelectric Stabilized Platform

韩小康 1董浩 1王明 1金敬强 1董祺宁 1张雷1

作者信息

  • 1. 北方自动控制技术研究所,太原030006
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摘要

关键词

Stribeck摩擦/经典控制/光电稳定平台/滑模变结构控制/抗干扰

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩小康,董浩,王明,金敬强,董祺宁,张雷..光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法[J].火力与指挥控制,2019,44(10):123-126,4.

基金项目

“十三五”装备预研兵器工业联合基金资助项目(6141B010264) (6141B010264)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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