机械科学与技术2019，Vol.38Issue(10)：1519-1525,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190014
八轮式爬楼越障机器人设计与仿真分析
Design and Simulation Analysis of an Eight-wheeled Climbing Obstacle Robot
魏军英 1杨世强 1王吉岱 1张彦囡 2王鹏1
作者信息
- 1. 山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590
- 2. 山东豪迈化工技术有限公司,山东青岛266590
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摘要
关键词
越障机器人/越障机构/优化/稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏军英,杨世强,王吉岱,张彦囡,王鹏..八轮式爬楼越障机器人设计与仿真分析[J].机械科学与技术,2019,38(10):1519-1525,7.
