机械科学与技术2019，Vol.38Issue(10)：1526-1534,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190021
单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究
Exploring Single Steering Wheel AGV Path Tracking Controller
摘要
关键词
路径跟踪/单舵轮AGV/局部路径规划/连续曲率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许万,罗西,王琪,李炯..单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究[J].机械科学与技术,2019,38(10):1526-1534,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51405144)与绿色工业科技引领计划项目(CPYF2018007)资助 （51405144）
