机械科学与技术2019，Vol.38Issue(10)：1548-1554,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190012
一种机械臂最优时间-冲击轨迹优化算法
Time-jerk-optimal Trajectory Planning Algorithm for Manipulators
摘要
关键词
机械臂/5次B样条曲线/轨迹规划/NSGA-Ⅱ/仿真实验分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆佳皓,平雪良..一种机械臂最优时间-冲击轨迹优化算法[J].机械科学与技术,2019,38(10):1548-1554,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61305016)资助 （61305016）
