机械与电子2019，Vol.37Issue(10)：72-75,80,5.
机器人运动学模型建立的改进DH方法及正反解计算
Improved DH Method and Forward and Inverse Solution Calculation for Robot Kinematics Model Establishment
摘要
关键词
机器人/改进DH方法/运动学正反解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
达悦生,郑楚悦,孙茂荣..机器人运动学模型建立的改进DH方法及正反解计算[J].机械与电子,2019,37(10):72-75,80,5.基金项目
国家重大专项(2015ZX06002005) （2015ZX06002005）
